Il Regolamento Urbanistico è l'atto di governo del territorio che unito al Piano strutturale costituisce il Piano Regolatore Generale.

Il Regolamento Urbanistico disciplina l'attività urbanistica ed edilizia per l'intero territorio comunale e si compone di due parti:
a) disciplina per la gestione degli insediamenti esistenti;
b) disciplina delle trasformazioni degli assetti insediativi, infrastrutturali ed edilizi del territorio. 


REGOLAMENTO URBANISTICO VIGENTE - 4° Variante al RU
 
A seguito della scadenza quinquennale del Regolamento Urbanistico (18 febbraio 2009) è stata redatta la 4° Variante.
Elaborati vigenti del RU

Con la 4° variante viene data piena attuazione ai contenuti del P.S. in prosecuzione di quanto già previsto dal RU vigente . La stessa permette di dare nuova vita alle previsioni che hanno perduto efficacia il 18/02/2009 ,in alcuni casi modificate e integrate, anche in virtù di nuove disposizioni legislative, nel rispetto delle previsioni e del dimensionamento del P.S. 
- Adottata con D.C.C. n. 66 del 6/12/2011;
- Approvata con D.C.C. n. 40 del 13/11/2012;
- Efficace dalla pubblicazione sul BURT del 19/12/2012.

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Di seguito vengono riportate la versione originaria del RU e le varianti che si sono succedute nel tempo.

- 2003 REGOLAMENTO URBANISTICO
Adottato con D.C.C. n. 22 del 12/05/2003;
Approvato con D.C.C. n. 56 del 30/12/2003;
Efficace dalla pubblicazione sul BURT n. 7 del 18/02/2004. 

- MAGGIO 2004
Variante al P.S. e al R.U. in ratifica dell' Accordo di Programma per modifica al tracciato della nuova SRT 429 tratto Empoli-Castelfiorentino.
Modifica al piano strutturale 2004
Carta A territorio aperto
Carta B territorio aperto
Carta C territorio aperto
Relazione illustrativa 

- 2004-2005
Variante al R.U. contestuale al Piano di Recupero ex Officine Lemmi
Adottata con D.C.C. n. 62 del 14/10/2004;
Approvata con D.C.C. n. 3 del 25/02/2005;
Efficace dalla pubblicazione sul BURT del 23/03/2005.

- 2005- 2006
1° Variante al R.U. ricognitiva per correzione e rettifica di alcune incongruenze riscontrate sia negli elaborati grafici che nella parte normativa oltre a modeste modifiche principalmente di interesse pubblico.
Adottata con D.C.C. n. 49 del 29/09/2005;
Approvata con D.C.C. n. 7 del 17/02/2006;
Efficace dalla pubblicazione sul BURT del 08/03/2006.

- 2007
2° Variante al R.U. generale, ricognitiva, relativa alla verifica dei contenuti del RU sulla base dell'esperienza di gestione, nonché dei contributi esterni pervenuti da parte dei singoli cittadini, Enti, associazioni, professionisti operatori in genere al fine di elaborare una variante di messa a punto del R.U. nel rispetto del P.S. 
Adottata con D.C.C. n. 8 del 28/02/2007;
Approvata con D.C.C. n. 31 del 12/06/2007;
Efficace dalla pubblicazione sul BURT del 04/07/2007.

-  Giugno 2007 
Stesura di una versione aggiornata del RU 2003 a seguito delle varianti intervenute

- 2009
3° Variante al R.U. normativa per consentire l'inserimento, all'interno delle zone produttive, di strutture con funzioni di servizio alle imprese e di pubblica utilità.
Adottata con D.C.C. n. 23 del 21/04/2009;
Approvata con D.C.C. n. 40 del 23/07/2009;
Efficace dalla pubblicazione sul BURT del 16/09/2009.